应该要回

可以向法院起诉。

你描述的情况并不清楚，仅从你描述的情况来看，属于民间借贷，而且牵涉的情况比较复杂：是否属于法人代表个人向你借款？国土证你是否有去办理抵押权登记？借条内容如何？这些都决定你起诉是否能要回欠款。
应当向律师咨询后再行起诉，详细情况可打电话咨询，或发邮件告知。