摩托车与货车同路右侧行驶，货车在没有转向灯也没看后面有没有人的情况下货车左转，摩托车撞到了货车上 摩托车与货车同路右侧行驶，货车在没有转向灯也没看后面有没有人的情况下货车左转，摩托车撞到了货车上。导致摩托车人受伤，货车一直没有垫付医疗费，说走保险.我想咨询下，我应该怎么和他进行赔付？医药费怎么处理？