工伤要先到人力资源和社会保障局申请工伤认定，再进行劳动能力鉴定。根据鉴定的结果，综合你的月工资与单位协商索赔。具体赔偿项目可包括医疗费、停工留薪工资、伙食补助费、交通费、营养费、一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等等。

达成了协议的话，最好是在签订协议的时候，要求公司一次性支付。如果公司不按协议履行，可以申请仲裁。

主动撤回仲裁申请是可以再次申请的；如果是因为没去开庭，视为撤回仲裁申请的则不能再提起仲裁

您好，可以直接去法院起诉。