请问精神病先打人都有打伤怎么办 我家在乡村里，同一个村的一个精神病人在事发前十天打过我母亲一次，后来又来打我母亲，我父亲看见了就上去控致住精神病人【其间也被精神病人多处抓伤和打伤】后来我母亲也上去打了精神病人；双方都有受伤。怎个过程其监付人一直在场，也没有上去制址。后来经过派出所调解双方责任自付并签字。但是他们后来说医药费应该由我们出，理由是他是精神病，经过多次上门要钱无果后他们已经把我父母告上了法院，请问我们该怎么办