刘律师，您好，我是一名劳务派遣员工，在公司工作了四年半，该公司还有派遣公司一直未给签合同交纳保险 刘律师，您好，我是一名劳务派遣员工，在公司工作了四年半，该公司还有派遣公司一直未给签合同交纳保险，请问他们合法吗，我们会得到相关的赔偿吗？谢谢。