我骑摩托车载人，在路上遇到小车没有提示就右拐，躲避不及撞上了 我骑摩托车载人，在路上遇到小车没有提示就右拐，躲避不及撞上了，我们两个人全身多处软组织受伤，一个住院3天一个住院7天，均已出院，医药费都是对方垫付的，交警判对方全责，但是就赔偿协商不成，车主只要赔偿保险公司赔偿的那部分，对于其他的不想赔，请问我们该怎么办？