你好，如果没有办理离婚，可在离婚时要求孩子的抚养权；如果已离婚，可起诉要求抚养权。

一般一人一个，您可以直接起诉要求抚养权。

可以起诉离婚，并争取孩子的抚养权。

一般情况下一人一个抚养权。

当然有权利要回孩子，可来电详询法律问题。