我妈之前因土地的事与邻居有过摩擦，之后邻居母子俩趁我和我爸不在家来我们家屋里把我妈打了 我妈之前因土地的事与邻居有过摩擦，之后邻居母子俩趁我和我爸不在家来我们家屋里把我妈打了，我的孩子三岁从睡梦中吓醒目睹了过程，我妈去医院检查没什么大碍，当天晚上我回家，孩子睡觉的时候说梦话，喊了好几次奶奶并且要哭了，我轻拍了几下才没哭出来，警察调解让我们私了，像这种情况该怎么办好，不私了可以起诉吗？我很担心孩子心里会受到影响。如果起诉要求多少赔偿合适