2004年的一起肇事事故，被告当时未满十八岁，法院下了判决书 2004年的一起肇事事故，被告当时未满十八岁，法院下了判决书，要求各种赔偿金额总共八万元，执行期的两年期间强制执行过一次，被告的母亲被抓进过监狱，但是依旧没有赔付赔偿金，现在十年过去了，想请问一下有什么法律途径或者有什么方法可以要回赔偿金嘛