我骑两轮电车带两岁孙女自南向北靠右慢速行驶，一辆半挂车从身后紧靠我过去 我骑两轮电车带两岁孙女自南向北靠右慢速行驶，一辆半挂车从身后紧靠我过去，车上绳子挂着我的车把，把我甩出去，半挂车又行驶500左右才被一辆黑色轿车拦下，期间孙女被甩出，司机态度恶劣，检查无大伤，但有很多的外伤，责任书上我无责，他全责，医院不让我们住院，我可以起诉他扣车，赔偿吗。如果赔偿，赔偿费多少合适。