你好，我姐姐两年上下班途中被机动车撞，当时鉴定是九级伤残，公司当时认为机动车全责就没赔付 你好，我姐姐两年上下班途中被机动车撞，当时鉴定是九级伤残，公司当时认为机动车全责就没赔付。两年期间公司没交社保，也没发工资，现两年后想办理离职手续，能否得到公司补偿金