对于价格只能协商，另外轻伤已经构成公诉案件

通过诉讼解决！。。。。

协商解决，如果对方提出的是刑事附带民事诉讼，你们仅需支付医疗费，其他费用法院不支持，如需帮助及时致电本律师。

尽量协商，以合理的赔偿达成和解协议。综合权衡赔偿与不赔偿两者的得失，选择自己认为有利的方式。