我姐的老公由于把人打伤正在坐牢，在他坐牢前对我姐很差，不仅吃喝嫖赌，还经常打我姐。他们的女儿基本是靠 我姐的老公由于把人打伤正在坐牢，在他坐牢前对我姐很差，不仅吃喝嫖赌，还经常打我姐。他们的女儿基本是靠我姐一个人挣钱养活的（由于我姐姐外出打工了，所以她女儿目前跟着爷爷奶奶过，但是由我姐姐给钱交学费）现在我姐老公坐牢3年多了，估计明后年才出狱，而我姐怕他出狱后死性不改，想和他离婚，请问要通过怎样的程序才能离婚，需要准备什么资料，小孩一般能判给谁呢？