1、建议将肇事车辆的车主、司机和车辆购买保险的保险公司一起起诉到法院；
2、根据交警做出的责任认定、法医做出的伤残鉴定结论进行索赔；
3、赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，　受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、精神损害赔偿、残疾辅助器具费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费
4、赔偿比例依据交警部门作出的事故责任认定书为准；               
5、对方是机动车的，只要你方不是全责，保险公司就会在交强险范围内优先承担赔偿责任，超出部分按照事故责任认定的比例来承担。
6、各地的赔偿标准都不一样，建议委托律师代理并计算相关的赔偿金额

可以搜集证据，起诉索要的。

要看 证据

你好，协商不成，诉讼

全责方有义务赔偿的。

您好，可以主张，协商不成，可以起诉,也可以委托律师代为诉讼。 
　　起诉需要到被告所在地法院，通常是户籍所在地或经常居住地（居住一年以上）法院。
　　当然，具体情况和最终处理方式，还需要根据案件详情和证据情况等来确定。如果你有需要可以拨打我的电话，为你进行免费咨询，以便根据本案细节做出更准确的解答。