责任划分与赔偿问题 一行朋友5人出去游玩（全部是成年人)，中午正常吃饭并5人喝了一瓶白酒，几瓶啤酒，5人都是正常的，没有谁喝醉，后来5人到村庄的小溪游玩，其中2人没下水，另2人只在水边上玩，另一人就走的比较远，岸边的看到他走远都叫他回来，可能当时水也比较浅，那人马虎了，但水比较急，等发现不对已经晚了，120、110都有过来。死亡认定是溺忘。现在家属认为4朋友付全责，并且也不想走司法程序，并且对4人要求赔偿，我想专家，4人有无过失，需不需赔偿，对家属不肯走法律程序，而她们又无理取闹，那我们能不能把这事走司法程序