我开车不小心把小李的车刮擦了，当时他的车停在路边上，车内无人，派出所也定损了 我开车不小心把小李的车刮擦了，当时他的车停在路边上，车内无人，派出所也定损了！我的是全保的，所以修车费保险公司会出！我们决定私了，小李要求我赔他2400元，我给了！但是我又要回来了，我决定公了，公了对我好吗？我应该如何维护我的权益！