遇到这样的交通事故该怎么办？ 我们的车正常速度行驶，当时速度在50迈左右，前方有两辆三轮摩托一前一后，当我行驶到后方三轮摩托车并排时，该三轮突然转向超车，我方躲避不及， 该三轮车撞向我车副驾驶车门，随后又撞向右边三轮摩托，导致右边车主失去重心落地，头部碰一小包，医院检查并无大碍，其他人均无受伤！交警把车都扣了，让三方协商，受伤家属狮子大开口要5000元，其实他在医院只是吊点消炎药水
   当时2辆三轮摩托都没有牌照，并且受伤一方三证全无，车上还载有人，像这样的情况我方该负多少责任，对方家属的敲诈该怎么应对？
 谢谢