如果是真实的民间借贷，可以拿回本金，你爸借给别人10万元，有没有借条？如果有借条上又是怎么写的？这些具体问题也需要落实，才能更好的为你解答，如果想拿到本金，建议你们尽快起诉维护你爸的合法债权，如果约定还款期限，还有诉讼时效的问题，过了诉讼时效就丧失了胜诉权

你爸爸可以起诉债务人，要求还款，并支付利息。