您好，我想咨询，我借给朋友两万二千块钱，没有借条，但是有电话录音 您好，我想咨询，我借给朋友两万二千块钱，没有借条，但是有电话录音，他没有还我钱，但他的父母知道这个事，并承诺还我，但是两个月只还了我一万块钱，还差一万二，他们家条件还可以，但是现在他母亲说让我再等两个月，听意思就不想管了，我想请问这种情况我能起诉他们么，还是只能起诉子女，他父母承诺的事也是有电话录音的。起诉的话，不知道身份证号，但是知道家庭住址可以么