看合同怎么约定的，双方协商解决吧

你现在擅自将车取回会涉嫌违法，可通过跟对方协商的方式确定将车辆所有权归还你，或者根据合同和现有证据诉讼维权。如有疑问可电话咨询。

建议，依法起诉追究。

不能开回来，建议您直接起诉要求对方支付款项。