我帮别人贷款买的车，我俩之间只有一个简单的协议，因他不还车贷款，我想取回车，自己归还，在这期间，他开 我帮别人贷款买的车，我俩之间只有一个简单的协议，因他不还车贷款，我想取回车，自己归还，在这期间，他开车肇事，并找他人带报的保险，等我找到这车的时候，车在保险公司指定的修配厂。现在的情况是，他进去了，具体不清楚什么事，代替他报保险的那个人撤案，保险公司怀疑骗保。修车费用得20万左右，现在应该怎么办，