表哥跟表弟一起跟别人打架，警察来了把表哥给带走了，表弟先走了自己约了别人喝酒 表哥跟表弟一起跟别人打架，警察来了把表哥给带走了，表弟先走了自己约了别人喝酒，回家的路上坠到桥下抢救无效死亡，跟他一起喝酒的人赔了六万，现在表弟家人整天去表哥家里叫骂，还先动手打人了，扬言要十二万补偿金，不给就的出人命补偿，后来没办法双方协议给了表弟家六万，现在他们拿了这六万又要想八万，属于敲诈勒索么，这个可以起诉么胜算是多少