不用考虑保险公司，直接单方委托即可

1.做伤残鉴定不用考虑保险公司。
2.建议直接打114查一下当地法院的电话号码咨询一下最近的司法鉴定中心，或亲自去咨询一下。法院提供的伤残鉴定医院，才是有伤残鉴定资质的。
3.提供以下几家伤残鉴定中心，以供参考：
中南财经政法大学司法鉴定中心；
湖北同济法医学司法鉴定中心；
湖北诚信司法鉴定所
················等

司法鉴定需要有委托单位 
目前 律师事务所  公 检  法 委托的都认可