朋友开车直行，车速20迈，从侧面突然跑出来一个小孩碰到了车尾 朋友开车直行，车速20迈，从侧面突然跑出来一个小孩碰到了车尾，朋友就立即开车送孩子去医院并交了所以住院费，因开车送孩子被交警认定为全责，车辆有交强险和商业险，交警那家属已签字，朋友的车已拿出来了，保险公司那家属不愿意签字，5个月后，家属把朋友和保险公司给告了，现在朋友不知道该怎么办？