我怎么能用最快的时间拿出我的车子??? 对方全责,现在车子修好了,修理厂的报价是2万左右,他的保险公司只认1万6,现在车子在修理厂,对方不肯垫钱,车子拿不出来,请问我应该怎么解决,如果要起诉,走什么样的程序,需要什么材料,最快需要多少时间,我才能拿到车?