可以要求运输公司承担责任。如果协商不好，那就依法起诉解决，由法院判决处理。

大巴公司有责任和义务将乘客安全运送至目地，如果因为大巴公司的原因导致乘客的人身受到伤害，应当赔偿相应的损失。鉴于此，你们可以先和公司协商赔偿事宜，不成的话，应当起诉维权。