公司不给上保险，自己上的，现在离职了，怎么把保险钱要回来？ 我的情况比较复杂
1、原来公司不给上保险，所以自己上了一年半时间。我是因为公司不给上保险离职的。
2、我离职的时候公司让我写了一个证明，其中有双方解除劳动关系，经过友好协商，就劳动关系存续期间的一切问题的补偿已经达成一致，双方解除劳动关系。 但是，公司并没有跟我协商过补偿问题，而这个东西是离职手续的一部分，我已经签了。
请问：我还能要回来我的保险钱吗？法院会不会支持我签的这个劳动关系解除证明，认为公司已经跟我协商过，而我同意不要任何赔偿？