我想问一下，之前开车不小心蹭了一对老夫妻，不严重，都是软组织挫伤 我想问一下，之前开车不小心蹭了一对老夫妻，不严重，都是软组织挫伤，去保险公司调解后，除去医药费、误工费等，对方还要求7000块的精神损失，我觉得太不合理，没有同意，现在对方一直拖着不和解，那如果他们拖到保险失效后我还要承担那些医药费和误工费吗，上法庭我会败诉吗？