两年前，朋友因买车付尾款问我借钱，就把车主的名字先上在我的名下 两年前，朋友因买车付尾款问我借钱，就把车主的名字先上在我的名下，说等车款还我了再把车户名过回去，同时也打了欠条，结果还钱还是费了好大周折，问题是他还了钱结果不肯把车过户回去，怎么联系他过户车都被他各种理由推掉，车的违章违规好多，年检保险过期也不去办，最终我无奈报告交警大队在2014年5月21日把车扣留了，之后还是一直交涉他过户，请中间人调解，甚至派出所民警帮调解都没有用，他不但不旅行过户车的问题，把所有帮忙解决问题的人都骂得无法协调此事，还经常威胁我以及家人的人身安全，让人费解的问题暴露，原来他在法院有经济案未结，名下不能有财产，请问律师:我压根不想要他的车，他不过户车回去，又经常骚扰我的正常生活，明年5月车扣留两年不解决可能会作无主拍卖，而他说不定更疯狂的报复我和我的家人，当下我该怎么办啊？求指点迷津，谢谢！