有一辆轿车在非机动车道上逆行把行人撞了,交警画分责任车为主要责任
协商或者向法院起诉。
你可以搜集证据,直接起诉保险公司P赔偿的 啊。
机动车在非机动车道,还逆行应该是全责了啊,不服可以向上级部门复核
协商 或者 走法律程序