朋友是未成年人。玩的时候骑三轮电动车有点快，撞到坐有孕妇的车，孕妇被吓到，但是一点也没受伤 朋友是未成年人。玩的时候骑三轮电动车有点快，撞到坐有孕妇的车，孕妇被吓到，但是一点也没受伤。朋友带孕妇去医院作检查，拍了B超和彩超。医生说没事，但是还要观察一个星期。但是朋友明天就要走，那个孕妇的家人一直不放走他，让他必须找个证人，能证明出了事能找到他，但是证人找不到。孕妇家人就把朋友带到他家，并在晚上告诉他必须给三千块钱才能了事。我想咨询一下这应该怎么解决，这算不算敲诈