现在我还没完全康复，想叫对方先付4s的修理费和我已垫付的医药费 我停在红绿灯路口等红灯，后面一辆大卡车由于驾驶员注意力不集中来不及刹车把我和车上人员连人带车撞出几十米远，他全责，现在我车子在4s店已经修理好，当时我脊椎拉伤脖子不能动，医药费全是自己垫付，现在还没完全恢复好，我想叫对方先付清4s店的修理费用，并且把垫付的医药费给我，对方不肯，非要等我完全康复之后才肯付清4s店的修车费用和我的医药费，现在我想先叫对方归还垫付的医药费和付清4s店的修车费用让我把车先从4s店拿出来请问可以吗？