我未满18岁和我对象发生了性关系她怀孕了她家里要告我强奸我很苦恼 我和她除了4个多月对象，在这4个多月中发生了5次性关系（双方自愿），后来那个我对象怀孕了！他家里人知道了要我给她家1万块钱。要不就上法院告我
我1993年12月4日生人
她比我小两岁
我想请问她家告我，我这个属于强奸罪么?
而且我的朋友们都知道我俩在处对象。
如果她家告我我是索赔还是得负刑事责任！

求求各位律师叔叔了 帮我解答下