我的车在车贷公司办理了贷款，做过抵押，装过gps，贷款公司明确说过可以不押车 我的车在车贷公司办理了贷款，做过抵押，装过gps，贷款公司明确说过可以不押车，但是我一个月没有及时还贷款，他们就强行在我朋友的手上把车开走了。之后又要求我归还贷款以及其他一些费用，我不同意，现在他们已经通过法院要求强制执行我的车，但是车一直在他们手上，而且他们一直在使用当中，我应该怎么做，能不能通过法律手段拿回车，并支付应该支付的费用，而不是一些莫须有的费用。