王律师您好，我爸在私人厂子里上班，在修车的时候受伤了住医院诊断是半身截瘫 王律师您好，我爸在私人厂子里上班，在修车的时候受伤了住医院诊断是半身截瘫，在医院待了二十天还没好就出院了，当时也没有及时的做伤残鉴定，在出事的第三年他和我爸签订了一份私人协议书，分十年给完，但是之后并没有按照协议中的赔偿履行，再过几个月协议的第一次赔偿就到期了，我想问，现在还可以给我爸做伤残鉴定吗？他们赔偿的金额和实际的也不符，我还有什么办法可以维护我们的权益吗