有交警队出具事故责任认定结果，根据责任比例相互赔偿。如果不服认定结果，可以通过诉讼解决争议。

建议及时报警处理，交通事故责任应以交警出具的责任认定为准确定。至于赔偿事宜，建议先协商解决，不愿协商或协商不成的，可以向法院起诉维权。

赔偿按照事故责任确定。