农村土地承包权是法律赋予农民的生存权利，任何人不得以任何理由剥夺农民耕种的权利。况且他人已经耕种了12年，你有权利起诉依法要回你们家庭承包的土地。现在一亩地一年的租金400至500元，你们家欠村上的债有数，他人种地租金有数，可以算账，即使还不足也是债务，地一定要收回，也应该收回。