变更抚养权需要以由他抚养不利于女儿成长为条件，不过你享有探视权，有权与你女儿见面，如果他们阻止，你可以选择诉讼解决。

你可以主张变更小孩的抚养权， 但是法庭认为你抚养小孩对小孩更为有利的情况下才会支持你的请求。你可以起诉要求对方停止侵害你的探视权。