我朋友两年钱拿走了我95000块钱 后来发现了 他给我打了个 我朋友两年钱拿走了我95000块钱 后来发现了 他给我打了个借条  上面有他的身份证复印件 指纹 两年过去了他一直推脱不还 怎么起诉他。