向保险公司理赔不可能得到全额赔偿，请问你造成伤残了吗

可以要求保险公司赔偿，保险赔偿不足的部分可以要求对方司机承担，协商解决不了的，可以到法院起诉。

保险理赔需对方配合，协商不成，起诉。