信用卡总欠款20万，现在无力偿还，能不能和银行制定还款计划？ 有几张信用卡，广发71000，光大加上临时额度超出的部分是9万左右，平安64000，兴业46000，现在无力偿还，如果银行通过法院的话，家里也也决定要一起还款，会不会要坐牢？今天去我们这里的派出所投案，警察是说不用，通过法院跟银行调解然后制定还款计划，是不是可以这样执行？还有一个是农业银行和平安保险合作的贷款，已偿还了11个月，但是本金还有5万