请您输入问题标题 咨询一下交通事故赔偿问题。一卡车司机追尾撞上一辆摩托车，摩托车司机受伤，交通事故鉴定结果为卡车司机负主要责任，摩托车司机负次要责任。现在卡车司机只赔偿3万元医药费，说其余要由保险公司负责承担（卡车买了保险），而保险公司却拒绝赔偿，请问这事该怎么解决？摩托车司机该向谁讨剩余赔偿费用？