报警，申请鉴定，构成轻伤或以上依法追究刑事责任和民事赔偿责任

     你妈受伤系过失，可以要求对方赔偿损失，但不能追究其刑事责任。

可以申请伤情鉴定，轻伤以上的话可以要求公安机关追究对方的刑事责任！

右脚 跖骨粉碎性骨折属于轻伤，但是这个受伤结果和对方殴打行为无直接联系，所以要追究对方刑事责任可能存在证据不足的问题。具体的赔偿问题可参见我之前写的一篇文章《故意伤害罪（轻伤）五大常见问题解析》，里面有受到故意伤害可以要求哪些赔偿的解答。具体百度搜索北京刑事犯罪律师李扬律师即可看到