在大车与摩托车事故中，摩托车违规，骑摩托车的负主要责任，大车为次要责任，我方乘坐摩托车无责任 在大车与摩托车事故中，摩托车违规，骑摩托车的负主要责任，大车为次要责任，我方乘坐摩托车无责任。摩托车两名人员当场死亡，大车与保险公司同意协商，但骑摩托车的家属不愿意协商，那样我方还能拿到摩托车方的赔偿么（骑摩托车的为单身汉，只有两个七十岁的父母，没有其他遗产）？