你好，我三爸儿子结婚，我父亲开二代CRV车去订婚接亲。在回来的路上，在一段没有路标的T字路口 你好，我三爸儿子结婚，我父亲开二代CRV车去订婚接亲。在回来的路上，在一段没有路标的T字路口。不知道前面有弯道，来不及刹车。车速过快转弯导致车辆侧翻，我三爸坐驾驶员后面被甩出，车侧翻过程中压了一下脑袋。当场死亡。请问我们该怎样索要赔偿。车的保险全险。