我和老公结婚三十一个月，一直没有小孩，到医院检查是他有问题之后他就对我不好 我和老公结婚三十一个月，一直没有小孩，到医院检查是他有问题之后他就对我不好，经常闹矛盾，还动手打我，我最初忍着不想让父母知道怄气，但是他一而再，再而三的动手打我，我忍无可忍跑回娘家，他就去给她父母磕头认错，写保证书，我最终还是原谅了他，但是过不了几天他又动手打我，我一气之下跑回娘家，他带着他父母他二叔二妈上来又给我父母磕头认错，写保证书以后绝对不打我了，最终我还是原谅他了，狗改不了吃屎，他还是改变不了，还是动手打我，我一气之下开上我的微型货车在十堰市跑出租，本来是想分开段时间双方可以静下来思考，让他也可以明白我的重要性，他过了几天打电话叫我回去，一回去又打了我，我现在忍无可忍要求离婚，他让他赔我的青春损失费及相应的赔偿 ！可他不同意离婚，我现在是不是应该直接上法院起诉……