前不久我的哈佛车在正常行驶转弯途中被一辆摩托车撞了，然后他的 前不久我的哈佛车在正常行驶转弯途中被一辆摩托车撞了，然后他的摩托车因为挂着了我的车上 前不久我的哈佛车在正常行驶转弯途中被一辆摩托车撞了，然后他的摩托车因为挂着了我的车上，然后摩托车倒了，倒下来把对方自己的脚砸错位了。我们报了交警，也报了保险，还把他送到了医院治疗，从开始到现在一直医疗费用都是我们出的.然而过了一个星期了我们想把车子从交警队提出来，但是对方把医院开的病情证明单拿在手里，不给我，我无法把车子提出来，并且他要我写保证书把全部的医疗费用付完才给，但是我们的这种情况应该都有责任，凭什么只要我给呢？以上这样的问题应该怎么解决呢？我可不可以起诉对方呢？