三年前我离婚后孩子抚养全在她爸爸那 可是我们离完婚她爸爸就常 三年前我离婚后孩子抚养全在她爸爸那   可是我们离完婚她爸爸就常年在外打工孩子由爷爷奶奶照顾 现在孩子上小学了爷爷奶奶根本就不识字没法帮助孩子学习  所以我想要回孩子抚养全