我老丈人和丈母娘骑摩托车和一轿车同向行驶我老丈人直行轿车右转弯 我老丈人和丈母娘骑摩托车和一轿车同向行驶我老丈人直行轿车右转弯，右前大灯撞到我老丈人后逃逸被我老丈人追回来了，请问算肇事逃逸吗？他应该负法律责任吗？现在是他说保险给他赔多少他给我家赔多少多的医药费让我们自己负担，我家也没想讹人，不严重现在想出院，只有我老丈母娘住了4天院，检查了腿和腰，我觉的做的不过份吧，如果我要起诉我得到的赔偿和医药费能成正比吗