公司法人把公司名下的车辆授权或者转让给他人使用是否可以？ 别的公司的法人欠我们公司同事的钱，没钱还，她公司名下的车子现在是在我们手上，但是现在她又没办法过户车子给我们同事，现在我们要使用她的车子，请问我们如果和她私下签订一个《车辆使用权转让协议>>的话，是否具有法律效应？  总而言之 就是现在的情况我如何能够使用她的车而不出现问题？ 如何能在法律保护范围内我最大程度保障自己的利益